Jinsai Cheng

Vaughn College of Aeronautics and Technology, Kent State University

论文数

7

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 28 次引用
Computer science7 · 28 次引用
Engineering6 · 25 次引用
Robot5 · 23 次引用
Simulation4 · 20 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 14 次引用
Motion (physics)2 · 14 次引用
Gait1 · 12 次引用
Hidden Markov model1 · 12 次引用
Population1 · 12 次引用
Mechanical engineering4 · 11 次引用
Control (management)2 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
28
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
A smart walker based on a hybrid motion model and machine learning method
12 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Vaughn College of Aeronautics and Technology, Kent State University

代表论文

  1. 1
    A smart walker based on a hybrid motion model and machine learning method
    12 次引用 · 2023
  2. 2
    Development of a Self-Decoupled Wire-Driven Robotic Universal Joint Toward Medical Application
    4 次引用 · 2022
  3. 3
    Motion decoupling for cable-driven serial robots based on a noncircular pulley
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    Design of a Novice-Friendly Drone Control System
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Development and Optimization of a Noncircular Pulley for Motion Decoupling in Cable-Driven Serial Robots
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    ROBOTIC ORTHOSIS BASED ON BEND SENSORS FOR OCCUPATIONAL MUSCULOSKELETAL DISORDER PREVENTION
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    Development of a Robotic Landing System for UAVs Applied in Various Terrains
    2 次引用 · 2020

主要合作者

TSTao Shen6 篇合著论文AMA M Masum Bulbul Chowdhury2 篇合著论文CPChengyang Peng1 篇合著论文JKJonghoon Kim1 篇合著论文MMMisbahuddin Mohammed1 篇合著论文DYDylan Yu1 篇合著论文RLRichard L. George1 篇合著论文WZWenbing Zhao1 篇合著论文SMSaifuddin Mahmud1 篇合著论文ASAditi Singh1 篇合著论文
尚未生成