论文数
7
总引用数
175
H-Index
6
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence7 · 175 次引用
Computer science7 · 175 次引用
Engineering7 · 175 次引用
Robot7 · 175 次引用
Control (management)5 · 160 次引用
Control theory (sociology)5 · 160 次引用
Gravitational singularity4 · 154 次引用
Singularity4 · 154 次引用
Mathematics4 · 154 次引用
Data mining3 · 125 次引用
Measure (data warehouse)3 · 125 次引用
Mathematical analysis2 · 114 次引用
主要成就
6
H 指数
7
论文
175
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
A real-time approach for singularity avoidance in resolved motion rate control of robotic manipulators
85 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Pohang University of Science and Technology, Sungkyunkwan University, Korea Institute of Industrial Technology, Seoul National University of Science and Technology
代表论文
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- 4
- 5
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主要合作者
WKWan Kyun Chung5 篇合著论文GMGiacomo Marani4 篇合著论文JYJunku Yuh3 篇合著论文JYJ. Yuh1 篇合著论文JKJung Kim1 篇合著论文KCK C Noh1 篇合著论文HRHyouk Ryeol Choi1 篇合著论文GLGihyeon Lee1 篇合著论文SRS.M. Ryew1 篇合著论文JCJungsan Cho1 篇合著论文BPByung-Yun Park1 篇合著论文YHYoung-Jin Heo1 篇合著论文JKJa Koo1 篇合著论文WHWoong Hee Son1 篇合著论文SMSung Min Jin1 篇合著论文SOSang–Rok Oh1 篇合著论文SPSangdeok Park1 篇合著论文JSJaehong Seo1 篇合著论文BCByung‐Cheon Choi1 篇合著论文
尚未生成