Jinhang Li

Jilin University, University of Macau

论文数

2

总引用数

48

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 48 次引用
Kalman filter1 · 39 次引用
Ackermann function1 · 39 次引用
Artificial intelligence1 · 39 次引用
Inverse1 · 39 次引用
Inertial navigation system1 · 39 次引用
Computer vision1 · 39 次引用
Control theory (sociology)1 · 39 次引用
Extended Kalman filter1 · 39 次引用
Inertial frame of reference1 · 39 次引用
Inertial measurement unit1 · 39 次引用
Mathematics1 · 39 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
48
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
ACK-MSCKF: Tightly-Coupled Ackermann Multi-State Constraint Kalman Filter for Autonomous Vehicle Localization
39 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Jilin University, University of Macau

代表论文

  1. 1
    ACK-MSCKF: Tightly-Coupled Ackermann Multi-State Constraint Kalman Filter for Autonomous Vehicle Localization
    39 次引用 · 2019
  2. 2
    Force-Position Hybrid Control for Robot Assisted Thoracic-Abdominal Puncture With Respiratory Movement
    9 次引用 · 2024

主要合作者

PZPeng Zhang1 篇合著论文PKPak Kin Wong1 篇合著论文HTHuajie Tang1 篇合著论文MLMingyang Lv1 篇合著论文YHYing Hu1 篇合著论文BZBaoliang Zhao1 篇合著论文XLXiangyun Liao1 篇合著论文JSJinzhu Shi1 篇合著论文FMFangwu Ma1 篇合著论文KDKai Dai1 篇合著论文YYYang Yu1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前