Jingtao Tang

Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, Simon Fraser University

论文数

8

总引用数

110

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 110 次引用
Computer science8 · 110 次引用
Path (computing)6 · 95 次引用
Robot6 · 83 次引用
Mathematical optimization4 · 81 次引用
Mathematics4 · 81 次引用
Motion planning4 · 68 次引用
Computer network3 · 66 次引用
Graph3 · 61 次引用
Theoretical computer science3 · 61 次引用
Engineering2 · 60 次引用
Mobile robot2 · 58 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
110
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
TMSTC*: A Path Planning Algorithm for Minimizing Turns in Multi-Robot Coverage
52 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, Simon Fraser University

代表论文

  1. 1
    TMSTC*: A Path Planning Algorithm for Minimizing Turns in Multi-Robot Coverage
    52 次引用 · 2023
  2. 2
    Mixed Integer Programming for Time-Optimal Multi-Robot Coverage Path Planning With Efficient Heuristics
    24 次引用 · 2023
  3. 3
    Learning to Coordinate for a Worker-Station Multi-Robot System in Planar Coverage Tasks
    8 次引用 · 2022
  4. 4
    Large-Scale Multi-Robot Coverage Path Planning via Local Search
    8 次引用 · 2024
  5. 5
    A Distributed Dynamic Framework to Allocate Collaborative Tasks Based on Capability Matching in Heterogeneous Multirobot Systems
    7 次引用 · 2023
  6. 6
    Large-Scale Multirobot Coverage Path Planning on Grids With Path Deconfliction
    6 次引用 · 2025
  7. 7
    Mixed Integer Programming for Time-Optimal Multi-Robot Coverage Path Planning with Efficient Heuristics
    3 次引用 · 2023
  8. 8
    Large-Scale Multi-Robot Coverage Path Planning via Local Search
    2 次引用 · 2023

主要合作者

HMHang Ma5 篇合著论文TLTin Lun Lam3 篇合著论文BZBi Zeng1 篇合著论文LQLiuming Qiu1 篇合著论文BZBin Zhang1 篇合著论文BFBowen Fan1 篇合著论文DNDavid Navarro-Alarcón1 篇合著论文YGYuan Gao1 篇合著论文HLHoi-Yin Lee1 篇合著论文JLJunjie Lu1 篇合著论文ADAnqing Duan1 篇合著论文ZMZ. Morley Mao1 篇合著论文JWJunbin Wen1 篇合著论文PZPeng Zhou1 篇合著论文
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