Jingchen Chen

Changchun University of Technology

论文数

4

总引用数

18

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 18 次引用
Artificial intelligence4 · 18 次引用
Control (management)4 · 18 次引用
Robot4 · 18 次引用
Modular design4 · 18 次引用
Control theory (sociology)4 · 18 次引用
Artificial neural network2 · 12 次引用
Mathematics2 · 12 次引用
Optimal control2 · 12 次引用
Mathematical optimization2 · 12 次引用
Event (particle physics)1 · 8 次引用
Game theory1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
18
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Event‐trigger‐based approximate optimal control of modular robot manipulators using zero‐sum game
8 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Changchun University of Technology

代表论文

  1. 1
    Event‐trigger‐based approximate optimal control of modular robot manipulators using zero‐sum game
    8 次引用 · 2022
  2. 2
    Critic Only Policy Iteration-based Zero-sum Neuro-optimal Control of Modular and Reconfigurable Robots with uncertain disturbance via Adaptive Dynamic Programming
    4 次引用 · 2020
  3. 3
    Decentralized robust interaction control of modular robot manipulators via harmonic drive compliance model-based human motion intention identification
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    Human Motion Intention Estimation-Based Decentralized Robust Control of Modular Robot Manipulators
    2 次引用 · 2021

主要合作者

BDBo Dong4 篇合著论文TATianjiao An4 篇合著论文YWYuexi Wang2 篇合著论文ZZZhenguo Zhang1 篇合著论文XZXinye Zhu1 篇合著论文YLYuanchun Li1 篇合著论文HLHongwen Li1 篇合著论文XRXiaolin Ren1 篇合著论文KLKeping Liu1 篇合著论文QPQiang Pan1 篇合著论文
尚未生成