Jinfei Hu

Zhejiang University

论文数

5

总引用数

142

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 142 次引用
Control engineering5 · 142 次引用
Engineering5 · 142 次引用
Artificial intelligence5 · 142 次引用
Computer science5 · 142 次引用
Control (management)4 · 113 次引用
Trajectory4 · 113 次引用
Control theory (sociology)4 · 113 次引用
Motion control3 · 104 次引用
Adaptive control3 · 104 次引用
Controller (irrigation)3 · 91 次引用
Payload (computing)2 · 82 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
142
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Precision Motion Control of a 6-DoFs Industrial Robot With Accurate Payload Estimation
79 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    Precision Motion Control of a 6-DoFs Industrial Robot With Accurate Payload Estimation
    79 次引用 · 2020
  2. 2
    Modular Development of Master-Slave Asymmetric Teleoperation Systems With a Novel Workspace Mapping Algorithm
    29 次引用 · 2018
  3. 3
    Desired compensation adaptive robust repetitive control of a multi-DoFs industrial robot
    22 次引用 · 2021
  4. 4
    A Telepresence-Guaranteed Control Scheme for Teleoperation Applications of Transferring Weight-Unknown Objects
    9 次引用 · 2022
  5. 5
    Adaptive Robust Control of a 7-DoFs Teleoperation Robot System With Payload Variations and Disturbances
    3 次引用 · 2018

主要合作者

BYBin Yao5 篇合著论文ZCZheng Chen5 篇合著论文HLHan Lai2 篇合著论文MYMingxing Yuan2 篇合著论文XMXin Ma2 篇合著论文SYShuifeng Yan1 篇合著论文CLChen Li1 篇合著论文
尚未生成