Jie‐Yu Wang

Heriot-Watt University, Shanghai University, Heriot-Watt University Malaysia

论文数

7

总引用数

45

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 44 次引用
Computer science6 · 44 次引用
Robot5 · 42 次引用
Physics4 · 34 次引用
Simulation3 · 32 次引用
Revolute joint3 · 32 次引用
Kinematics2 · 28 次引用
Engineering4 · 24 次引用
Control theory (sociology)3 · 24 次引用
Mobile robot2 · 22 次引用
Computer vision1 · 18 次引用
Robot control1 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
45
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A reconfigurable tri-prism mobile robot with eight modes
18 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Heriot-Watt University, Shanghai University, Heriot-Watt University Malaysia

代表论文

  1. 1
    A reconfigurable tri-prism mobile robot with eight modes
    18 次引用 · 2018
  2. 2
    A Two-Fingered Anthropomorphic Robotic Hand with Contact-Aided Cross Four-Bar Mechanisms as Finger Joints
    10 次引用 · 2016
  3. 3
    A Compact, High‐Performance, and Deformation‐Resilient Trielectrode Electrostatic Soft Pump for Soft Robotics
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    Elastic Fiber Programming for Simplified Pneumatic Control in Soft Robots
    4 次引用 · 2025
  5. 5
    Mobile Robot with Multiple Modes Based on 4-URU Parallel Mechanism
    4 次引用 · 2016
  6. 6
    Reconfiguration Analysis of a Variable Degrees-of-freedom Multi-mode Parallel Manipulator
    2 次引用 · 2018
  7. 7
    Bio-inspired rigid-flexible coupled skin-scales system for enhanced protection in soft robotic fish
    1 次引用 · 2025

主要合作者

XKXianwen Kong3 篇合著论文TJTao Jin2 篇合著论文YWYue Wang2 篇合著论文YLYangqiao Lin2 篇合著论文XYXiaoli Yang2 篇合著论文STShiwei Tian2 篇合著论文SYSicheng Yi2 篇合著论文BLBing Li1 篇合著论文SZSongyi Zhong1 篇合著论文LLLong Li1 篇合著论文LLLong Li1 篇合著论文FXFengfeng Xi1 篇合著论文QZQuan Zhang1 篇合著论文TYTao Yue1 篇合著论文DLDuanling Li1 篇合著论文YZYihan Zhao1 篇合著论文JYJingjun Yu1 篇合著论文GRGaoke Ren1 篇合著论文YLYuxiang Li1 篇合著论文YYYan‐an Yao1 篇合著论文
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