Jie Qi

Xiamen University of Technology, Massachusetts Institute of Technology, Donghua University

论文数

5

总引用数

472

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 472 次引用
Robot5 · 472 次引用
Artificial intelligence5 · 472 次引用
Algorithm4 · 466 次引用
Mathematical optimization2 · 458 次引用
Mathematics2 · 458 次引用
Motion planning3 · 289 次引用
Path (computing)2 · 283 次引用
Path length1 · 281 次引用
Fast path1 · 281 次引用
Any-angle path planning1 · 281 次引用
Random tree1 · 281 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
472
总引用数
94
篇均引用
🏆 最高被引论文
MOD-RRT*: A Sampling-Based Algorithm for Robot Path Planning in Dynamic Environment
281 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Xiamen University of Technology, Massachusetts Institute of Technology, Donghua University

代表论文

  1. 1
    MOD-RRT*: A Sampling-Based Algorithm for Robot Path Planning in Dynamic Environment
    281 次引用 · 2020
  2. 2
    A New Robot Navigation Algorithm Based on a Double-Layer Ant Algorithm and Trajectory Optimization
    177 次引用 · 2018
  3. 3
    Double-Layer RRT* Objective Bias Anytime Motion Planning Algorithm
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    Mass Manufacturing of Self-Actuating Robots: Integrating Sensors and Actuators Using Flexible Electronics
    6 次引用 · 2018
  5. 5
    A Distributed Multi-Robot Path Planning Algorithm for Searching Multiple Hidden Targets
    2 次引用 · 2022

主要合作者

HSHaixin Sun3 篇合著论文HYHui Yang2 篇合著论文YMYongchun Miao1 篇合著论文JAJoseph A. Paradiso1 篇合著论文HEHamada Esmaiel1 篇合著论文ADArtem Dementyev1 篇合著论文ZAZeyad A. H. Qasem1 篇合著论文JLJianghui Li1 篇合著论文ZGZhao Guolin1 篇合著论文LZLuxi Zhang1 篇合著论文JOJifei Ou1 篇合著论文
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