Jicong Ao

Robotics Research (United States)

论文数

4

总引用数

22

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 22 次引用
Computer science4 · 22 次引用
Mathematics4 · 22 次引用
Tree (set theory)4 · 22 次引用
Planner3 · 21 次引用
Robot3 · 21 次引用
Task (project management)3 · 21 次引用
Human–computer interaction3 · 15 次引用
Engineering1 · 12 次引用
Motion planning1 · 12 次引用
Systems engineering1 · 12 次引用
Management2 · 9 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
22
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
LLM-as-BT-Planner: Leveraging LLMs for Behavior Tree Generation in Robot Task Planning
12 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    LLM-as-BT-Planner: Leveraging LLMs for Behavior Tree Generation in Robot Task Planning
    12 次引用 · 2025
  2. 2
    LLM as BT-Planner: Leveraging LLMs for Behavior Tree Generation in Robot Task Planning
    7 次引用 · 2024
  3. 3
    LLM-as-BT-Planner: Leveraging LLMs for Behavior Tree Generation in Robot Task Planning
    2 次引用 · 2024
  4. 4
    Behavior Tree Generation using Large Language Models for Sequential Manipulation Planning with Human Instructions and Feedback
    1 次引用 · 2024

主要合作者

FWFan Wu4 篇合著论文YWYansong Wu4 篇合著论文SHSami Haddadin2 篇合著论文ASAbdalla Swikir2 篇合著论文ASAbdalla Swiki1 篇合著论文
尚未生成