Jiayi Wang

University of Edinburgh

论文数

3

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 29 次引用
Robot3 · 29 次引用
Computer science3 · 29 次引用
Trajectory2 · 23 次引用
Machine learning2 · 19 次引用
Engineering2 · 19 次引用
Task (project management)2 · 19 次引用
Control theory (sociology)2 · 16 次引用
Mathematics2 · 16 次引用
Mathematical optimization2 · 16 次引用
Horizon2 · 16 次引用
Control (management)2 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
29
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automatic Gait Pattern Selection for Legged Robots
13 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Edinburgh

代表论文

  1. 1
    Automatic Gait Pattern Selection for Legged Robots
    13 次引用 · 2020
  2. 2
    Multi-Fidelity Receding Horizon Planning for Multi-Contact Locomotion
    10 次引用 · 2021
  3. 3
    Learning to Guide Online Multi-Contact Receding Horizon Planning
    6 次引用 · 2022

主要合作者

SVSethu Vijayakumar3 篇合著论文STSteve Tonneau3 篇合著论文SKSang-Hyun Kim2 篇合著论文WWWouter Wolfslag1 篇合著论文CMCarlos Mastalli1 篇合著论文SCSylvain Calinon1 篇合著论文TSTeguh Santoso Lembono1 篇合著论文GXGuiyang Xin1 篇合著论文ICIordanis Chatzinikolaidis1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前