Jiaxin Li

Sichuan University, Beijing Jiaotong University, Beijing Institute of Technology

论文数

6

总引用数

70

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 70 次引用
Artificial intelligence6 · 70 次引用
Robot6 · 70 次引用
Computer vision4 · 54 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 50 次引用
Robustness (evolution)3 · 50 次引用
Mobile robot3 · 50 次引用
RGB color model2 · 36 次引用
Image (mathematics)1 · 32 次引用
Orb (optics)1 · 32 次引用
Visual odometry1 · 32 次引用
Convolutional neural network2 · 15 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
70
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A brain-inspired SLAM system based on ORB features
32 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Sichuan University, Beijing Jiaotong University, Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A brain-inspired SLAM system based on ORB features
    32 次引用 · 2017
  2. 2
    A Hybrid Loop Closure Detection Method Based on Brain-Inspired Models
    11 次引用 · 2022
  3. 3
    A Spiral Coverage Path Planning Algorithm for Nonomnidirectional Robots
    8 次引用 · 2025
  4. 4
    Vision-Action Semantic Associative Learning Based on Spiking Neural Networks for Cognitive Robot
    8 次引用 · 2022
  5. 5
    DOC-SLAM: Robust Stereo SLAM with Dynamic Object Culling
    7 次引用 · 2021
  6. 6
    An Efficient Robotic Grasping Pipeline Base on Fully Convolutional Neural Network
    4 次引用 · 2019

主要合作者

RYRui Yan3 篇合著论文HTHuajin Tang3 篇合著论文HGHeng Guan1 篇合著论文LLLin Lyu1 篇合著论文YDYan Ding1 篇合著论文YZYutong Zhang1 篇合著论文RXRong Xiao1 篇合著论文DLDengju Li1 篇合著论文KCKay Chen Tan1 篇合著论文XPXuan Pei1 篇合著论文YCYingke Chen1 篇合著论文RJRunhao Jiang1 篇合著论文HWHao Wang1 篇合著论文SZSun-Chun Zhou1 篇合著论文YYYating Yuan1 篇合著论文JLJinpeng Liu1 篇合著论文THTaogang Hou1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 15 天前