Jiashuai Li

Harbin Engineering University

论文数

4

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 28 次引用
Control theory (sociology)4 · 28 次引用
Servo4 · 28 次引用
Engineering4 · 28 次引用
Artificial intelligence4 · 28 次引用
Control (management)4 · 28 次引用
Control engineering4 · 28 次引用
Visual servoing3 · 24 次引用
Controller (irrigation)3 · 24 次引用
Robot3 · 24 次引用
Reinforcement learning2 · 17 次引用
Nonlinear system1 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
28
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model predictive control for constrained robot manipulator visual servoing tuned by reinforcement learning
14 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    Model predictive control for constrained robot manipulator visual servoing tuned by reinforcement learning
    14 次引用 · 2023
  2. 2
    Image-Based Visual Servoing for Three Degree-of-Freedom Robotic Arm with Actuator Faults
    7 次引用 · 2024
  3. 3
    Fault-tolerant visual servo control for a robotic arm with actuator faults
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Adaptive visual servoing for the robot manipulator with extreme learning machine and reinforcement learning
    3 次引用 · 2023

主要合作者

JWJiawei Wu4 篇合著论文VSVictor Sreeram3 篇合著论文BLBing Li3 篇合著论文XPXiuyan Peng2 篇合著论文MLMingze Li2 篇合著论文XPXiuyan Peng2 篇合著论文ZCZiang Chen1 篇合著论文BLBing Li1 篇合著论文WMWansheng Mi1 篇合著论文
尚未生成