Jiapeng Yang

Beihang University

论文数

4

总引用数

67

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 67 次引用
Computer science4 · 67 次引用
Artificial intelligence4 · 67 次引用
Engineering4 · 67 次引用
Control (management)3 · 63 次引用
Control theory (sociology)3 · 63 次引用
Levitation3 · 62 次引用
Magnetic levitation3 · 62 次引用
Magnet3 · 62 次引用
Motion control2 · 61 次引用
Electrical engineering2 · 60 次引用
Electromagnetic suspension1 · 56 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
67
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Control of Capsule Robot Based on Adaptive Magnetic Levitation Using Electromagnetic Coil
56 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Beihang University

代表论文

  1. 1
    Motion Control of Capsule Robot Based on Adaptive Magnetic Levitation Using Electromagnetic Coil
    56 次引用 · 2022
  2. 2
    Microrobot Control Method Based on Movement of Field Free Point in Gradient Magnetic Field
    5 次引用 · 2023
  3. 3
    Levitation control of capsule robot with 5-DOF based on arrayed Hall elements
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    A Localization Method for the Magnetic Levitation Capsule Robot
    2 次引用 · 2022

主要合作者

LFLin Feng4 篇合著论文FWFengwu Wang3 篇合著论文YJYiming Ji2 篇合著论文LSLi Song2 篇合著论文JZJiawei Zhao2 篇合著论文JWJunyi Wei2 篇合著论文LWLuyao Wang2 篇合著论文YDYuguo Dai1 篇合著论文XLXinyun Luo1 篇合著论文YCYuqing Cao1 篇合著论文CWChutian Wang1 篇合著论文CGChunyuan Gan1 篇合著论文JZJing Zhong1 篇合著论文SLSong Li1 篇合著论文WZWei Zhang1 篇合著论文
尚未生成