Jiapeng Sheng

Tencent (China), Shandong University

论文数

7

总引用数

101

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 101 次引用
Computer science7 · 101 次引用
Robot6 · 99 次引用
Reinforcement learning5 · 85 次引用
Engineering5 · 72 次引用
Human–computer interaction5 · 64 次引用
Generative grammar3 · 58 次引用
Quadrupedalism2 · 52 次引用
Reinforcement2 · 50 次引用
Structural engineering1 · 48 次引用
Medicine1 · 48 次引用
Central pattern generator1 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
101
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Lifelike agility and play in quadrupedal robots using reinforcement learning and generative pre-trained models
48 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Tencent (China), Shandong University

代表论文

  1. 1
    Lifelike agility and play in quadrupedal robots using reinforcement learning and generative pre-trained models
    48 次引用 · 2024
  2. 2
    Bio-Inspired Rhythmic Locomotion for Quadruped Robots
    25 次引用 · 2022
  3. 3
    Learning Terrain-Adaptive Locomotion with Agile Behaviors by Imitating Animals
    12 次引用 · 2023
  4. 4
    Lifelike Agility and Play on Quadrupedal Robots using Reinforcement Learning and Generative Pre-trained Models
    8 次引用 · 2023
  5. 5
    Learning Highly Dynamic Behaviors for Quadrupedal Robots
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    An Efficient Model-Based Approach on Learning Agile Motor Skills without Reinforcement
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Lifelike Agility and Play in Quadrupedal Robots using Reinforcement Learning and Generative Pre-trained Models
    2 次引用 · 2023

主要合作者

TLTingguang Li6 篇合著论文QZQingxu Zhu5 篇合著论文LHLei Han4 篇合著论文YZYizheng Zhang4 篇合著论文WCWanchao Chi4 篇合著论文RWRui Wang3 篇合著论文ZZZhengyou Zhang3 篇合著论文LXLingzhu Xiang3 篇合著论文CZChong Zhang3 篇合著论文YZYufeng Zhang3 篇合著论文CZCheng Zhou3 篇合著论文HZHe Zhang3 篇合著论文YZYonghui Zhu3 篇合著论文CZCheng Zhou2 篇合著论文JLJie Li2 篇合著论文XLXiong Li2 篇合著论文YLYuzhen Liu2 篇合著论文RZRui Zhao2 篇合著论文YZY. Zheng1 篇合著论文YLYibin Li1 篇合著论文
尚未生成