Jianqi Zhang

Chang'an University

论文数

9

总引用数

332

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 332 次引用
Engineering7 · 301 次引用
Artificial intelligence8 · 265 次引用
Automation3 · 240 次引用
Robot6 · 239 次引用
Mobile robot3 · 190 次引用
Robustness (evolution)2 · 173 次引用
Mechanical engineering2 · 173 次引用
Manufacturing engineering1 · 151 次引用
Construction engineering1 · 151 次引用
Automated guided vehicle1 · 151 次引用
Systems engineering1 · 151 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
332
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automated guided vehicles and autonomous mobile robots for recognition and tracking in civil engineering
151 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Chang'an University

代表论文

  1. 1
    Automated guided vehicles and autonomous mobile robots for recognition and tracking in civil engineering
    151 次引用 · 2022
  2. 2
    Automation in road distress detection, diagnosis and treatment
    67 次引用 · 2024
  3. 3
    Segment-to-track for pavement crack with light-weight neural network on unmanned wheeled robot
    28 次引用 · 2024
  4. 4
    Crack segmentation-guided measurement with lightweight distillation network on edge device
    23 次引用 · 2025
  5. 5
    Cross‐entropy‐based adaptive fuzzy control for visual tracking of road cracks with unmanned mobile robot
    22 次引用 · 2023
  6. 6
    Vision-guided robot for automated pixel-level pavement crack sealing
    17 次引用 · 2024
  7. 7
    Robust ELM-PID tracing control on autonomous mobile robot via transformer-based pavement crack segmentation
    17 次引用 · 2024
  8. 8
    Transformer-based Pavement Crack Tracking with Neural-PID Controller on Vision-guided Robot
    4 次引用 · 2024
  9. 9
    A hybrid bee colony algorithm for crack repair trajectory planning based on focal attention guided lightweight segmentation
    3 次引用 · 2025

主要合作者

HWHainian Wang7 篇合著论文LDLing Ding5 篇合著论文IBIoannis Brilakis4 篇合著论文WWWei Wang3 篇合著论文DDDiana Davletshina3 篇合著论文WWWei Wang2 篇合著论文VCVincent C. S. Lee2 篇合著论文JGJinchao Guan2 篇合著论文WLWenbo Liu2 篇合著论文XYXu Yang2 篇合著论文XYXu Yang2 篇合著论文WWWei Wang2 篇合著论文RHRauno Heikkilä1 篇合著论文XYXu Yang1 篇合著论文WXWei Xu1 篇合著论文MCMin Cao1 篇合著论文YXYang Xu1 篇合著论文YCYixue Chen1 篇合著论文JJJiayu Jing1 篇合著论文SMSherif M. El-Badawy1 篇合著论文
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