Hainian Wang

Chang'an University

论文数

7

总引用数

114

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 114 次引用
Artificial intelligence7 · 114 次引用
Robot5 · 88 次引用
Engineering5 · 83 次引用
Computer vision5 · 74 次引用
Segmentation4 · 71 次引用
Control engineering3 · 43 次引用
Mobile robot2 · 39 次引用
Tracking (education)2 · 32 次引用
Bounding overwatch1 · 28 次引用
Contrast (vision)1 · 28 次引用
Artificial neural network1 · 28 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
114
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Segment-to-track for pavement crack with light-weight neural network on unmanned wheeled robot
28 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Chang'an University

代表论文

  1. 1
    Segment-to-track for pavement crack with light-weight neural network on unmanned wheeled robot
    28 次引用 · 2024
  2. 2
    Crack segmentation-guided measurement with lightweight distillation network on edge device
    23 次引用 · 2025
  3. 3
    Cross‐entropy‐based adaptive fuzzy control for visual tracking of road cracks with unmanned mobile robot
    22 次引用 · 2023
  4. 4
    Vision-guided robot for automated pixel-level pavement crack sealing
    17 次引用 · 2024
  5. 5
    Robust ELM-PID tracing control on autonomous mobile robot via transformer-based pavement crack segmentation
    17 次引用 · 2024
  6. 6
    Transformer-based Pavement Crack Tracking with Neural-PID Controller on Vision-guided Robot
    4 次引用 · 2024
  7. 7
    A hybrid bee colony algorithm for crack repair trajectory planning based on focal attention guided lightweight segmentation
    3 次引用 · 2025

主要合作者

JZJianqi Zhang7 篇合著论文IBIoannis Brilakis4 篇合著论文LDLing Ding4 篇合著论文DDDiana Davletshina3 篇合著论文WWWei Wang3 篇合著论文WWWei Wang2 篇合著论文XYXu Yang2 篇合著论文XYXu Yang2 篇合著论文YZYuhang Zhao1 篇合著论文WLWenbo Liu1 篇合著论文JGJinchao Guan1 篇合著论文XYXu Yang1 篇合著论文MCMin Cao1 篇合著论文VCVincent C. S. Lee1 篇合著论文RHRauno Heikkilä1 篇合著论文YCYixue Chen1 篇合著论文SMSherif M. El-Badawy1 篇合著论文ZYZhanping You1 篇合著论文YXYang Xu1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文
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