Jianping Zeng

Xiamen University

论文数

5

总引用数

54

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 54 次引用
Artificial intelligence4 · 50 次引用
Mathematics3 · 48 次引用
Robot3 · 43 次引用
Engineering2 · 41 次引用
Line (geometry)1 · 28 次引用
Key (lock)1 · 28 次引用
Obstacle1 · 28 次引用
Lidar1 · 28 次引用
Geography1 · 28 次引用
Computer vision1 · 28 次引用
Mobile robot1 · 28 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
54
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Obstacle Detection for Mobile Robots in Urban Environments Using Downward-Looking 2D LiDAR
28 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Xiamen University

代表论文

  1. 1
    Adaptive Obstacle Detection for Mobile Robots in Urban Environments Using Downward-Looking 2D LiDAR
    28 次引用 · 2018
  2. 2
    Tracking control for lower limb rehabilitation robots based on polynomial nonlinear uncertain models
    13 次引用 · 2021
  3. 3
    H-infinite control of time-varying polytopic quadratic systems with applications to a robotic manipulator
    7 次引用 · 2018
  4. 4
    RETRACTED ARTICLE: Text mining and sustainable clusters from unstructured data in cloud computing
    4 次引用 · 2017
  5. 5
    Active interactive genetic control for lower limb rehabilitation robots with uncertainties
    2 次引用 · 2021

主要合作者

YLYing Li2 篇合著论文JKJin Ke2 篇合著论文YMYE Mao-zhi1 篇合著论文XZXunyu Zhong1 篇合著论文PZPingfang Zhu1 篇合著论文HHHuosheng Hu1 篇合著论文JTJun Tian1 篇合著论文CPCong Pang1 篇合著论文NWNing Wang1 篇合著论文MCMingming Chen1 篇合著论文LLLinhong Lu1 篇合著论文JCJinfeng Chen1 篇合著论文XPXiafu Peng1 篇合著论文
尚未生成