Jianguo Wang

University of Technology Sydney, The University of Sydney

论文数

15

总引用数

518

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 518 次引用
Artificial intelligence15 · 518 次引用
Robot12 · 464 次引用
Mobile robot9 · 383 次引用
Path (computing)4 · 284 次引用
Motion planning3 · 282 次引用
Heuristic2 · 280 次引用
Engineering7 · 275 次引用
Mathematics6 · 247 次引用
Computer vision11 · 215 次引用
Algorithm7 · 203 次引用
Physics6 · 184 次引用

主要成就

10
H 指数
15
论文
518
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Review of Path-Planning Approaches for Multiple Mobile Robots
145 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: University of Technology Sydney, The University of Sydney

代表论文

  1. 1
    A Review of Path-Planning Approaches for Multiple Mobile Robots
    145 次引用 · 2022
  2. 2
    An intelligence-based hybrid PSO-SA for mobile robot path planning in warehouse
    135 次引用 · 2022
  3. 3
    Detecting glass in Simultaneous Localisation and Mapping
    51 次引用 · 2016
  4. 4
    Real-Time Spin Estimation of Ping-Pong Ball Using Its Natural Brand
    48 次引用 · 2015
  5. 5
    A robust pedestrian navigation algorithm with low cost IMU
    31 次引用 · 2012
  6. 6
    Spin observation and trajectory prediction of a ping-pong ball
    30 次引用 · 2014
  7. 7
    Optimal State Estimation of Spinning Ping-Pong Ball Using Continuous Motion Model
    21 次引用 · 2015
  8. 8
    Bioinspired Perception and Navigation of Service Robots in Indoor Environments: A Review
    18 次引用 · 2023
  9. 9
    A Dynamic UKF-Based UWB/Wheel Odometry Tightly Coupled Approach for Indoor Positioning
    11 次引用 · 2024
  10. 10
    A Novel Loosely Coupling Fusion Approach of Ultra-Wideband and Wheel Odometry for Indoor Localisation
    10 次引用 · 2023

主要合作者

SLShiwei Lin6 篇合著论文XKXiaoying Kong5 篇合著论文ALAng Liu4 篇合著论文YZYongsheng Zhao2 篇合著论文SHShoudong Huang2 篇合著论文RXRong Xiong2 篇合著论文YLYan Li2 篇合著论文AAAdizul Ahmad2 篇合著论文ALAng Liu2 篇合著论文GDGamini Dissanayake2 篇合著论文YZYifeng Zhang1 篇合著论文XLXiang Luo1 篇合著论文YZYifeng Zhang1 篇合著论文YWYue Wang1 篇合著论文XWXun Wang1 篇合著论文JCJian Chu1 篇合著论文RXRong Xiong1 篇合著论文YZYongsheng Zhao1 篇合著论文ASAnkur Sinha1 篇合著论文YZYifeng Zhang1 篇合著论文
尚未生成