Jiangshuai Huang

Nanyang Technological University, Chongqing University

论文数

16

总引用数

1,155

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 1,155 次引用
Control (management)13 · 1,135 次引用
Artificial intelligence15 · 1,127 次引用
Control theory (sociology)12 · 1,115 次引用
Robot13 · 1,096 次引用
Mathematics9 · 1,089 次引用
Mobile robot12 · 1,083 次引用
Adaptive control8 · 1,020 次引用
Controller (irrigation)6 · 1,014 次引用
Nonholonomic system8 · 1,009 次引用
Engineering9 · 977 次引用
Control engineering9 · 977 次引用

主要成就

10
H 指数
16
论文
1,155
总引用数
72
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed adaptive control for consensus tracking with application to formation control of nonholonomic mobile robots
505 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Nanyang Technological University, Chongqing University

代表论文

  1. 1
    Distributed adaptive control for consensus tracking with application to formation control of nonholonomic mobile robots
    505 次引用 · 2014
  2. 2
    Adaptive output feedback tracking control of a nonholonomic mobile robot
    221 次引用 · 2014
  3. 3
    Adaptive stabilization and tracking control of a nonholonomic mobile robot with input saturation and disturbance
    205 次引用 · 2013
  4. 4
    Prescribed performance bound‐based adaptive path‐following control of uncertain nonholonomic mobile robots
    65 次引用 · 2016
  5. 5
    Distributed Adaptive Formation Tracking Control of Mobile Robots With Event-Triggered Communication and Denial-of-Service Attacks
    54 次引用 · 2022
  6. 6
    Adaptive fault-tolerant control for uncertain nonlinear systems with both parameter estimator and controller triggering
    28 次引用 · 2023
  7. 7
    Survey of transient performance control
    20 次引用 · 2023
  8. 8
    Task-Based Compliance Control for Bottle Screw Manipulation With a Dual-Arm Robot
    13 次引用 · 2023
  9. 9
    Multirobot Target Searches in Unknown Environments Via Waypoint Planning System
    11 次引用 · 2023
  10. 10
    Multiple Observer Adaptive Fusion for Uncertainty Estimation and Its Application to Wheel Velocity Systems
    11 次引用 · 2024

主要合作者

WWWei Wang8 篇合著论文XSXiaojie Su6 篇合著论文CWChangyun Wen5 篇合著论文TJTao Jiang2 篇合著论文ZJZhong‐Ping Jiang2 篇合著论文CJChunting Jiao2 篇合著论文HFHuijin Fan2 篇合著论文ZZZhi Zheng2 篇合著论文AKAlois Knoll2 篇合著论文ZBZhenshan Bing2 篇合著论文LZLin Zhang1 篇合著论文ZHZhen Han1 篇合著论文LLLei Liu1 篇合著论文HDHuiwen Dong1 篇合著论文ZWZhenqian Wang1 篇合著论文JWJianxiang Wang1 篇合著论文LZLin Zhang1 篇合著论文XFXinpeng Fang1 篇合著论文QJQingwei Jia1 篇合著论文JSJitao Sun1 篇合著论文
尚未生成