Jianfu Cao

Xi'an Jiaotong University

论文数

6

总引用数

79

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 79 次引用
Artificial intelligence6 · 79 次引用
Control (management)3 · 70 次引用
Controller (irrigation)3 · 70 次引用
Position (finance)3 · 70 次引用
Control theory (sociology)3 · 70 次引用
Tracking (education)3 · 70 次引用
Robot4 · 47 次引用
Dual (grammatical number)2 · 46 次引用
Process (computing)2 · 42 次引用
Control engineering2 · 42 次引用
Engineering2 · 42 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
79
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive variable impedance control of dual-arm robots for slabstone installation
38 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Xi'an Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Adaptive variable impedance control of dual-arm robots for slabstone installation
    38 次引用 · 2021
  2. 2
    Prescribed time tracking control without velocity measurement for dual-arm robots
    24 次引用 · 2023
  3. 3
    Practical Tracking Control for Dual-arm Robot with Output Constraints
    8 次引用 · 2022
  4. 4
    Guest Editorial Introduction to the Focused Section on Mechatronics and Automation for Constructions
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    The optimized algorithm based on machine learning for inverse kinematics of two painting robots with non-spherical wrist
    3 次引用 · 2020
  6. 6
    High Robust Vision System of Robot in Intelligent Manufacturing
    2 次引用 · 2020

主要合作者

HHHeyu Hu3 篇合著论文AYAtsushi Yamashita1 篇合著论文YCYe Cao1 篇合著论文KWKui Wu1 篇合著论文TLThomas Linner1 篇合著论文XWXiaoqi Wang1 篇合著论文CCChien Chern Cheah1 篇合著论文LCL Chen1 篇合著论文YLYunhui Liu1 篇合著论文TBThomas Böck1 篇合著论文HHHeyu Hu1 篇合著论文LYLiman Yang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前