Jianfeng Xu

Huazhong University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

127

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 127 次引用
Artificial intelligence6 · 127 次引用
Engineering4 · 120 次引用
Robot5 · 111 次引用
Robotic arm1 · 62 次引用
Manipulator (device)1 · 62 次引用
Control engineering1 · 62 次引用
Control (management)1 · 62 次引用
Aerospace engineering1 · 62 次引用
Control theory (sociology)1 · 62 次引用
Robot end effector1 · 62 次引用
Space (punctuation)1 · 62 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
127
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
A review of the end-effector of large space manipulator with capabilities of misalignment tolerance and soft capture
62 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Huazhong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A review of the end-effector of large space manipulator with capabilities of misalignment tolerance and soft capture
    62 次引用 · 2016
  2. 2
    Towards reliable robot packing system based on deep reinforcement learning
    37 次引用 · 2023
  3. 3
    GOPT: Generalizable Online 3D Bin Packing via Transformer-Based Deep Reinforcement Learning
    16 次引用 · 2024
  4. 4
    A novel non-collision path planning strategy for multi-manipulator cooperative manufacturing systems
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    A Sampling-Based Unfixed Orientation Search Method for Dual Manipulator Cooperative Manufacturing
    5 次引用 · 2022
  6. 6
    Enhancing Robotics Online 3D Bin Packing: A Comparative Study of Conventional Heuristic and Deep Reinforcement Learning Approaches
    2 次引用 · 2024

主要合作者

HXHeng Xiong3 篇合著论文KDKai Ding2 篇合著论文CSChang Su2 篇合著论文JPJian Peng2 篇合著论文WDWan Ding2 篇合著论文XQXuchong Qiu2 篇合著论文KJKlaus Janschek1 篇合著论文WCWenjie Chen1 篇合著论文FFFei Feng1 篇合著论文KDKai Ding1 篇合著论文LBLong Bai1 篇合著论文CGChangrong Guo1 篇合著论文HLHong Liu1 篇合著论文YLYiwei Liu1 篇合著论文
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