Jiajun Xie

Shanghai University

论文数

3

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 24 次引用
Robot3 · 24 次引用
Computer science3 · 24 次引用
Control theory (sociology)2 · 20 次引用
Control (management)2 · 17 次引用
Engineering2 · 17 次引用
Control engineering2 · 17 次引用
Humanoid robot2 · 17 次引用
Motion control1 · 13 次引用
Process (computing)1 · 13 次引用
Controller (irrigation)1 · 13 次引用
PID controller1 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
24
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep reinforcement learning-based attitude motion control for humanoid robots with stability constraints
13 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Shanghai University

代表论文

  1. 1
    Deep reinforcement learning-based attitude motion control for humanoid robots with stability constraints
    13 次引用 · 2020
  2. 2
    A research on inverse kinematics solution of 6-DOF robot with offset-wrist based on Adaboost neural network
    7 次引用 · 2017
  3. 3
    Intelligent Posture Control of Humanoid Robot in Variable Environment
    4 次引用 · 2020

主要合作者

QSQun Shi3 篇合著论文LLLei Lu1 篇合著论文WYWangda Ying1 篇合著论文LLLei Lv1 篇合著论文
尚未生成