Jeremy Gillula

University of California, Berkeley, Stanford University, Frontier Science & Technology Research Foundation, Laboratoire d'Informatique de Paris-Nord, California Institute of Technology

论文数

10

总引用数

597

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 597 次引用
Artificial intelligence9 · 584 次引用
Reachability4 · 513 次引用
Theoretical computer science2 · 295 次引用
Physics2 · 286 次引用
Mathematics5 · 268 次引用
Gaussian1 · 262 次引用
Gaussian process1 · 262 次引用
Engineering6 · 226 次引用
Algorithm2 · 218 次引用
Robot5 · 193 次引用
Control engineering3 · 188 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
597
总引用数
60
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reachability-based safe learning with Gaussian processes
262 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2011 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Stanford University, Frontier Science & Technology Research Foundation, Laboratoire d'Informatique de Paris-Nord, California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Reachability-based safe learning with Gaussian processes
    262 次引用 · 2014
  2. 2
    Applications of hybrid reachability analysis to robotic aerial vehicles
    126 次引用 · 2011
  3. 3
    Guaranteed Safe Online Learning via Reachability: tracking a ground target using a quadrotor
    92 次引用 · 2012
  4. 4
    Hybrid Systems in Robotics
    38 次引用 · 2011
  5. 5
    A General Safety Framework for Learning-Based Control in Uncertain Robotic Systems
    33 次引用 · 2018
  6. 6
    Design and Analysis of Hybrid Systems, with Applications to Robotic Aerial Vehicles
    24 次引用 · 2011
  7. 7
    Reducing Conservativeness in Safety Guarantees by Learning Disturbances Online: Iterated Guaranteed Safe Online Learning
    13 次引用 · 2012
  8. 8
    Guaranteed safe online learning of a bounded system
    4 次引用 · 2011
  9. 9
    How to teach a van to drive: an undergraduate perspective on the 2005 DARPA grand challenge
    3 次引用 · 2006
  10. 10
    A Probabilistic Framework for Real-Time Mapping on an Unmanned Ground Vehicle
    2 次引用 · 2006

主要合作者

CJClaire J. Tomlin8 篇合著论文MPMichael P. Vitus3 篇合著论文HHHaomiao Huang3 篇合著论文SKShahab Kaynama2 篇合著论文JFJaime F. Fisac2 篇合著论文MNMelanie N. Zeilinger2 篇合著论文AKAnayo K. Akametalu2 篇合著论文JLJeremy Leibs1 篇合著论文GHGabriel Hoffmann1 篇合著论文WZWei Zhang1 篇合著论文JDJerry Ding1 篇合著论文
尚未生成