Jeongdo Ahn

Chonnam National University, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Korea Institute of Machinery & Materials

论文数

6

总引用数

50

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 50 次引用
Robot5 · 45 次引用
Simulation5 · 45 次引用
Artificial intelligence5 · 45 次引用
Engineering4 · 38 次引用
Workspace2 · 27 次引用
Physics3 · 24 次引用
Control theory (sociology)2 · 22 次引用
Payload (computing)2 · 20 次引用
Joint (building)2 · 17 次引用
Master/slave2 · 17 次引用
Installation1 · 15 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
50
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Winch-integrated mobile end-effector for a cable-driven parallel robot with auto-installation
15 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Chonnam National University, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Korea Institute of Machinery & Materials

代表论文

  1. 1
    Winch-integrated mobile end-effector for a cable-driven parallel robot with auto-installation
    15 次引用 · 2017
  2. 2
    A highly intuitive and ergonomic redundant joint master device for four‐degrees of freedom flexible endoscopic surgery robot
    12 次引用 · 2020
  3. 3
    Frog-inspired jumping robot for overcoming high obstacles
    7 次引用 · 2013
  4. 4
    Effects of Flexible Surgery Robot on Endoscopic Procedure: Preliminary Bench-Top User Test
    6 次引用 · 2019
  5. 5
    Intuitive master device for endoscopic robots with visual‐motor correspondence
    5 次引用 · 2022
  6. 6
    Asymmetric Rolling Contact Joint for Enhanced Payload Capabilities
    5 次引用 · 2023

主要合作者

DKDong‐Soo Kwon4 篇合著论文MHMinho Hwang3 篇合著论文JKJoonhwan Kim3 篇合著论文SPSukho Park1 篇合著论文JPJong‐Oh Park1 篇合著论文DBDonghoon Baek1 篇合著论文HKHansoul Kim1 篇合著论文JJJin‐Woo Jung1 篇合著论文DLDong-Ho Lee1 篇合著论文HYHyun Young Lee1 篇合著论文BCByungsik Cheon1 篇合著论文JSJeong-An Seon1 篇合著论文CKChangkyun Kim1 篇合著论文SYSeong Young Ko1 篇合著论文JPJongwon Park1 篇合著论文HBHyunwoo Baek1 篇合著论文DKDukyoo Kong1 篇合著论文KKKyung‐Soo Kim1 篇合著论文JYJaemin You1 篇合著论文DWDeri Wang1 篇合著论文
尚未生成