Jeong-Seob Lee

Seoul National University

论文数

7

总引用数

258

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 255 次引用
Artificial intelligence6 · 255 次引用
Engineering5 · 253 次引用
Control engineering4 · 233 次引用
Control (management)4 · 233 次引用
Mechanical engineering3 · 231 次引用
Control theory (sociology)3 · 231 次引用
Wrench2 · 178 次引用
Controller (irrigation)1 · 176 次引用
Omnidirectional antenna1 · 176 次引用
Aerospace engineering1 · 176 次引用
Thrust1 · 176 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
258
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
ODAR: Aerial Manipulation Platform Enabling Omnidirectional Wrench Generation
176 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Seoul National University

代表论文

  1. 1
    ODAR: Aerial Manipulation Platform Enabling Omnidirectional Wrench Generation
    176 次引用 · 2018
  2. 2
    LASDRA: Large-Size Aerial Skeleton System with Distributed Rotor Actuation
    53 次引用 · 2018
  3. 3
    Fiber-Optic Force Sensing of Modular Robotic Skin for Remote and Autonomous Robot Control
    20 次引用 · 2024
  4. 4
    Human-in-the-Loop Gaussian Splatting for Robotic Teleoperation
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    Wrench Control of Dual-Arm Robot on Flexible Base With Supporting Contact Surface
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    User Interface Design for Semi-Autonomous Teleoperation of Manipulator-Stage System on Flexible Beam
    2 次引用 · 2018
  7. 7
    Sequential Trajectory Optimization for Externally-Actuated Modular Manipulators with Joint Locking
    2 次引用 · 2024

主要合作者

DLDongjun Lee7 篇合著论文JAJoonmo Ahn3 篇合著论文SPSangyul Park2 篇合著论文HYHyunsoo Yang2 篇合著论文DRDongseok Ryu1 篇合著论文JHJinuk Heo1 篇合著论文HKHyun‐Su Kim1 篇合著论文DCDongjune Chang1 篇合著论文SLSudong Lee1 篇合著论文YLYongseok Lee1 篇合著论文JCJaeu Choe1 篇合著论文CHChangsu Ha1 篇合著论文HNHai-Nguyen Nguyen1 篇合著论文JIJae In Kim1 篇合著论文HJHarim Ji1 篇合著论文GYGi‐Hun Yang1 篇合著论文HKHackchan Kim1 篇合著论文JHJongbeom Her1 篇合著论文MKMyungsin Kim1 篇合著论文YBYoungjoon Baek1 篇合著论文
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