Jens Reinecke

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

12

总引用数

231

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 231 次引用
Artificial intelligence11 · 230 次引用
Engineering10 · 208 次引用
Robot9 · 196 次引用
Simulation8 · 143 次引用
Robustness (evolution)5 · 130 次引用
Control theory (sociology)5 · 100 次引用
Mechanical engineering4 · 84 次引用
Structural engineering4 · 84 次引用
Control (management)4 · 83 次引用
Control engineering4 · 77 次引用
Coupling (piping)3 · 73 次引用

主要成就

10
H 指数
12
论文
231
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Online in-hand object localization
43 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Online in-hand object localization
    43 次引用 · 2013
  2. 2
    A structurally flexible humanoid spine based on a tendon-driven elastic continuum
    39 次引用 · 2016
  3. 3
    Soft Robotics with Variable Stiffness Actuators: Tough Robots for Soft Human Robot Interaction
    28 次引用 · 2015
  4. 4
    The DLR C-runner: Concept, design and experiments
    24 次引用 · 2016
  5. 5
    "FRCEF: The new friction reduced and coupling enhanced finger for the Awiwi hand"
    21 次引用 · 2015
  6. 6
    A Robotic Torso Joint With Adjustable Linear Spring Mechanism for Natural Dynamic Motions in a Differential-Elastic Arrangement
    16 次引用 · 2021
  7. 7
    Open Source Tendon-driven Continuum Mechanism: A Platform for Research in Soft Robotics
    15 次引用 · 2022
  8. 8
    Derivation and verification of synergy coordinates for the DLR hand arm system
    13 次引用 · 2012
  9. 9
    An Anthropomorphic Robust Robotic Torso for Ventral/Dorsal and Lateral Motion With Weight Compensation
    11 次引用 · 2020
  10. 10
    Impedance control of a non-linearly coupled tendon driven thumb
    10 次引用 · 2011

主要合作者

BDBastian Deutschmann5 篇合著论文MCMaxime Chalon5 篇合著论文MGMarkus Grebenstein4 篇合著论文ADAlexander Dietrich4 篇合著论文WFWerner Friedl4 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer3 篇合著论文MHMarco Hutter3 篇合著论文SWSebastian Wolf3 篇合著论文FPFlorian Petit2 篇合著论文RWRoman Weitschat2 篇合著论文DLDominic Lakatos2 篇合著论文ASAnton Shu1 篇合著论文DFDavid Fehrenbach1 篇合著论文MCMehmet Can Özparpucu1 篇合著论文TGThomas Gumpert1 篇合著论文FSFlorian Schmidt1 篇合著论文TWThomas Wimboeck1 篇合著论文HHHannes Höppner1 篇合著论文MKMarkus Kühne1 篇合著论文RJRobert J. Burger1 篇合著论文
尚未生成