Jean-Baptiste Weibel

关于

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研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   Computer Vision Systems

   33 次引用 · 2023
2. 2
   Challenges for Monocular 6-D Object Pose Estimation in Robotics

   32 次引用 · 2024
3. 3
   ZS6D: Zero-shot 6D Object Pose Estimation using Vision Transformers

   32 次引用 · 2024
4. 4
   3D-DAT: 3D-Dataset Annotation Toolkit for Robotic Vision

   11 次引用 · 2023
5. 5
   Robust 3D Object Classification by Combining Point Pair Features and Graph Convolution

   8 次引用 · 2019
6. 6
   Challenges of Depth Estimation for Transparent Objects

   6 次引用 · 2023
7. 7
   Measuring the Sim2Real Gap in 3D Object Classification for Different 3D Data Representation

   5 次引用 · 2021
8. 8
   ReFlow6D: Refraction-Guided Transparent Object 6D Pose Estimation via Intermediate Representation Learning

   4 次引用 · 2024
9. 9
   Robust Sim2Real 3D Object Classification Using Graph Representations and a Deep Center Voting Scheme

   4 次引用 · 2022
10. 10
    Challenges for Monocular 6D Object Pose Estimation in Robotics

    2 次引用 · 2023

主要合作者