Stefan Thalhammer

University of Applied Sciences Technikum Wien, TU Wien

论文数

9

总引用数

108

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 108 次引用
Computer science9 · 108 次引用
Computer vision7 · 101 次引用
Object (grammar)7 · 101 次引用
Pose6 · 95 次引用
Robot7 · 72 次引用
Engineering4 · 70 次引用
Robotics3 · 56 次引用
Estimation3 · 42 次引用
Systems engineering3 · 40 次引用
Monocular2 · 34 次引用
Electrical engineering1 · 32 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
108
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Challenges for Monocular 6-D Object Pose Estimation in Robotics
32 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: University of Applied Sciences Technikum Wien, TU Wien

代表论文

  1. 1
    Challenges for Monocular 6-D Object Pose Estimation in Robotics
    32 次引用 · 2024
  2. 2
    ZS6D: Zero-shot 6D Object Pose Estimation using Vision Transformers
    32 次引用 · 2024
  3. 3
    SyDPose: Object Detection and Pose Estimation in Cluttered Real-World Depth Images Trained using Only Synthetic Data
    22 次引用 · 2019
  4. 4
    Challenges of Depth Estimation for Transparent Objects
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    Towards full autonomy in mobile robot navigation and manipulation
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    ReFlow6D: Refraction-Guided Transparent Object 6D Pose Estimation via Intermediate Representation Learning
    4 次引用 · 2024
  7. 7
    Grasping the Inconspicuous
    3 次引用 · 2022
  8. 8
    ROS-driven Disassembly Planning Framework incorporating Screw Detection
    2 次引用 · 2023
  9. 9
    Challenges for Monocular 6D Object Pose Estimation in Robotics
    2 次引用 · 2023

主要合作者

MVMarkus Vincze8 篇合著论文JWJean-Baptiste Weibel5 篇合著论文DBDominik Bauer2 篇合著论文HGHrishikesh Gupta2 篇合著论文PHPeter Hönig2 篇合著论文JGJosé García‐Rodríguez2 篇合著论文DHDavid Haberger1 篇合著论文PSPaolo Sebeto1 篇合著论文MMMunir Merdan1 篇合著论文THTimon Hoebert1 篇合著论文AHAlexander Haberl1 篇合著论文ASAlessandro Scherl1 篇合著论文TPTimothy Patten1 篇合著论文MLMarkus Leitner1 篇合著论文DNDavid Neubauer1 篇合著论文WWWilfried Wöber1 篇合著论文WLWilfried Lepuschitz1 篇合著论文PAPhilipp Ausserlechner1 篇合著论文LMLucas Muster1 篇合著论文SSSimon Schwaiger1 篇合著论文
尚未生成