Jay Desai

Drexel University

论文数

5

总引用数

167

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 167 次引用
Engineering5 · 167 次引用
Control theory (sociology)4 · 160 次引用
Physics4 · 160 次引用
Artificial intelligence4 · 160 次引用
Robot4 · 160 次引用
Robotic arm4 · 160 次引用
Control engineering4 · 160 次引用
Control (management)4 · 160 次引用
Simulation4 · 154 次引用
Mechanical engineering2 · 139 次引用
Harmonic drive3 · 132 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
167
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and Control of the Mitsubishi PA-10 Robot Arm Harmonic Drive System
111 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Drexel University

代表论文

  1. 1
    Modeling and Control of the Mitsubishi PA-10 Robot Arm Harmonic Drive System
    111 次引用 · 2005
  2. 2
    Towards the development of a humanoid arm by minimizing interaction forces through minimum impedance control
    28 次引用 · 2002
  3. 3
    Estimation and modeling of the harmonic drive transmission in the Mitsubishi PA-10 robot arm
    13 次引用 · 2004
  4. 4
    Model-based control of the Mitsubishi PA-10 robot arm: application to robot-assisted surgery
    8 次引用 · 2004
  5. 5
    3D and 2D finite element analysis in soft tissue cutting for haptic display
    7 次引用 · 2005

主要合作者

CKChristopher Kennedy3 篇合著论文RDRobert D. Howe1 篇合著论文ALA.C.W. Lau1 篇合著论文TCTeeranoot Chanthasopeephan1 篇合著论文
尚未生成