Jay A. Farrell

University of California, Riverside

论文数

9

总引用数

1,315

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 1,315 次引用
Artificial intelligence9 · 1,315 次引用
Engineering8 · 1,310 次引用
Robot8 · 1,240 次引用
Mobile robot7 · 1,235 次引用
Global Positioning System1 · 789 次引用
Orientation (vector space)1 · 789 次引用
Assisted GPS1 · 789 次引用
Mobile robot navigation1 · 789 次引用
Inertial navigation system1 · 789 次引用
GPS/INS1 · 789 次引用
Navigation system1 · 789 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
1,315
总引用数
146
篇均引用
🏆 最高被引论文
Aided Navigation: GPS with High Rate Sensors
789 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (4 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of California, Riverside

代表论文

  1. 1
    Aided Navigation: GPS with High Rate Sensors
    789 次引用 · 2008
  2. 2
    Cooperative Control of Multiple Nonholonomic Mobile Agents
    345 次引用 · 2008
  3. 3
    Tracking control of a manipulator under uncertainty by FUZZY P+ID controller
    75 次引用 · 2001
  4. 4
    Consensus of multiple nonholonomic systems
    37 次引用 · 2008
  5. 5
    Formation control of nonholonomic mobile robots
    35 次引用 · 2006
  6. 6
    Decentralized cooperative control of multiple nonholonomic systems
    22 次引用 · 2007
  7. 7
    Human action prediction for human robot interaction
    5 次引用 · 2016
  8. 8
    Unifying behavior-based control design and hybrid stability theory
    5 次引用 · 2009
  9. 9
    Formation control of multiple mobile robots with uncertainty
    2 次引用 · 2008

主要合作者

WDWenjie Dong6 篇合著论文FMFriedrich M. Wahl1 篇合著论文WLWenrui Li1 篇合著论文VDVladimir Djapic1 篇合著论文YGYi Guo1 篇合著论文XCXiaoguang Chang1 篇合著论文EAElahe Aghapour1 篇合著论文
尚未生成