Jaroslav Hrdina

Czech Academy of Sciences, Institute of Mathematics, Brno University of Technology

论文数

8

总引用数

123

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics8 · 123 次引用
Pure mathematics7 · 122 次引用
Algebra over a field6 · 120 次引用
Artificial intelligence7 · 115 次引用
Computer science7 · 115 次引用
Classical mechanics5 · 112 次引用
Kinematics5 · 112 次引用
Geometry6 · 101 次引用
Conformal geometric algebra4 · 97 次引用
Geometric algebra4 · 97 次引用
Controllability4 · 84 次引用
Applied mathematics4 · 84 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
123
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
CGA-based robotic snake control
37 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Czech Academy of Sciences, Institute of Mathematics, Brno University of Technology

代表论文

  1. 1
    CGA-based robotic snake control
    37 次引用 · 2016
  2. 2
    Control of 3-Link Robotic Snake Based on Conformal Geometric Algebra
    32 次引用 · 2015
  3. 3
    Geometric Control of the Trident Snake Robot Based on CGA
    20 次引用 · 2016
  4. 4
    Local Controllability of Snake Robots Based on CRA, Theory and Practice
    13 次引用 · 2019
  5. 5
    Notes on Planar Inverse Kinematics Based on Geometric Algebra
    10 次引用 · 2018
  6. 6
    A novel geometric method based on conformal geometric algebra applied to the resection problem in two and three dimensions
    8 次引用 · 2024
  7. 7
    Local controllability of trident snake robot based on sub-Riemannian extremals
    2 次引用 · 2017
  8. 8
    Local control of 2-link robotic worms based on additional symmetries
    1 次引用 · 2023

主要合作者

ANAleš Návrat6 篇合著论文PVPetr Vašík5 篇合著论文RMRadomil Matoušek2 篇合著论文AHAhmad H. Eid1 篇合著论文DHDietmar Hildenbrand1 篇合著论文FMFrancisco Manzano‐Agugliaro1 篇合著论文JVJorge Ventura1 篇合著论文FGFrancisco G. Montoya1 篇合著论文FMFernando Martínez1 篇合著论文SFStanislav Frolík1 篇合著论文
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