Jan Elseberg

Osnabrück University, Constructor University, University of Würzburg

论文数

9

总引用数

503

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 503 次引用
Artificial intelligence8 · 443 次引用
Computer vision5 · 415 次引用
Robot4 · 379 次引用
Mathematics3 · 308 次引用
Matching (statistics)2 · 291 次引用
Geometry2 · 285 次引用
Algorithm1 · 279 次引用
Extension (predicate logic)1 · 279 次引用
Heuristic1 · 279 次引用
Cholesky decomposition1 · 279 次引用
Cartesian coordinate system1 · 279 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
503
总引用数
56
篇均引用
🏆 最高被引论文
Globally consistent 3D mapping with scan matching
279 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Osnabrück University, Constructor University, University of Würzburg

代表论文

  1. 1
    Globally consistent 3D mapping with scan matching
    279 次引用 · 2007
  2. 2
    Efficient processing of large 3D point clouds
    78 次引用 · 2011
  3. 3
    Thermal 3D Mapping of Building Façades
    60 次引用 · 2012
  4. 4
    Mutual Calibration for 3D Thermal Mapping
    29 次引用 · 2012
  5. 5
    Irma3D — An Intelligent Robot for Mapping Applications
    19 次引用 · 2013
  6. 6
    A line segment based system for 2D global mapping
    17 次引用 · 2010
  7. 7
    Panorama based point cloud reduction and registration
    12 次引用 · 2013
  8. 8
    CASTLE3D - A Computer Aided System for Labelling Archaeological Excavations in 3D
    6 次引用 · 2015
  9. 9
    DEXTEROUS ENERGY-AUTARKIC CLIMBING ROBOT
    3 次引用 · 2008

主要合作者

DBDorit Borrmann8 篇合著论文ANAndreas Nüchter7 篇合著论文HHHamidreza Houshiar2 篇合著论文FNFrancis Nath1 篇合著论文RLRolf Lakaemper1 篇合著论文WBWerner Brockmann1 篇合著论文HAHassan Afzal1 篇合著论文RTRoss T. Creed1 篇合著论文JHJoachim Hertzberg1 篇合著论文SAStephan Albrecht1 篇合著论文KLKai Lingemann1 篇合著论文SWSabine Winkler1 篇合著论文
尚未生成