Jamaludin Jalani

Tun Hussein Onn University of Malaysia, University of Bristol, University of the West of England, Bristol Robotics Laboratory

论文数

25

总引用数

254

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 252 次引用
Engineering19 · 212 次引用
Artificial intelligence23 · 195 次引用
Robot20 · 170 次引用
Control (management)16 · 136 次引用
Control engineering13 · 128 次引用
Control theory (sociology)14 · 125 次引用
Mechanical engineering5 · 98 次引用
Grippers2 · 85 次引用
Controller (irrigation)8 · 74 次引用
Physics11 · 73 次引用
Integral sliding mode7 · 63 次引用

主要成就

9
H 指数
25
论文
254
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force Sensing Resistor (FSR): a brief overview and the low-cost sensor for active compliance control
57 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (6 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Tun Hussein Onn University of Malaysia, University of Bristol, University of the West of England, Bristol Robotics Laboratory

代表论文

  1. 1
    Force Sensing Resistor (FSR): a brief overview and the low-cost sensor for active compliance control
    57 次引用 · 2016
  2. 2
    Grasping analysis for a 3-Finger Adaptive Robot Gripper
    28 次引用 · 2016
  3. 3
    Realisation of model reference compliance control of a humanoid robot arm via integral sliding mode control
    17 次引用 · 2016
  4. 4
    Forward kinematics analysis of a 5-axis RV-2AJ robot manipulator
    15 次引用 · 2014
  5. 5
    Robotic hand posture and compliant grasping control using operational space and integral sliding mode control
    15 次引用 · 2014
  6. 6
    Automatic fire fighting robot with notification
    14 次引用 · 2019
  7. 7
    Robust trajectory following for underactuated robot fingers
    14 次引用 · 2010
  8. 8
    Force control for a 3-Finger Adaptive Robot Gripper by using PID controller
    12 次引用 · 2016
  9. 9
    Active robot hand compliance using operational space and Integral Sliding Mode Control
    9 次引用 · 2013
  10. 10
    A new approach of active compliance control via fuzzy logic control for multifingered robot hand
    9 次引用 · 2016

主要合作者

GHGuido Herrmann8 篇合著论文ASAmirul Syafiq Sadun8 篇合著论文JAJumadi Abdul Sukor5 篇合著论文CMChris Melhuish5 篇合著论文SGSaid Ghani Khan4 篇合著论文MAMohammad Afif Ayob3 篇合著论文WNWan Nurshazwani Wan Zakaria3 篇合著论文FJFaizal Jamil2 篇合著论文RTRazali Tomari2 篇合著论文AAAfandi Ahmad2 篇合著论文MFMuhamad Faizal Abdul Jamil2 篇合著论文CRChristopher R Melhuish2 篇合著论文SJSuman Jayaraman1 篇合著论文SMSujana Mohd Rejab1 篇合著论文MHMuhammad Hilmi Powdzi1 篇合著论文LCLee Chun Hong1 篇合著论文MSMegat Satria Zainuddin Yaacob1 篇合著论文NFNorfaiza Fuad1 篇合著论文MZMuhammad Zulhilmi Hussin1 篇合著论文TPTony Pipe1 篇合著论文
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