Jake Sganga

Stanford University

论文数

3

总引用数

61

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 61 次引用
Artificial intelligence3 · 61 次引用
Robot2 · 54 次引用
Physics2 · 54 次引用
Control (management)2 · 54 次引用
Mathematics2 · 54 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 54 次引用
Control theory (sociology)2 · 54 次引用
Position (finance)1 · 50 次引用
Classical mechanics1 · 50 次引用
Kinematics1 · 50 次引用
Simulation1 · 50 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
61
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Control of Continuum Robot Manipulators for Complex Cardiac Ablation Tasks
50 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Stanford University

代表论文

  1. 1
    Autonomous Control of Continuum Robot Manipulators for Complex Cardiac Ablation Tasks
    50 次引用 · 2016
  2. 2
    Autonomous Driving in the Lung using Deep Learning for Localization
    7 次引用 · 2019
  3. 3
    Orientation estimation of a continuum manipulator in a phantom lung
    4 次引用 · 2017

主要合作者

DBDavid B. Camarillo3 篇合著论文MCMichael C. Yip1 篇合著论文DEDavid Eng1 篇合著论文CGChauncey Graetzel1 篇合著论文
尚未生成