Jake Goldsmith

Italian Institute of Technology

论文数

3

总引用数

337

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 337 次引用
Artificial intelligence3 · 337 次引用
Computer science3 · 337 次引用
Engineering2 · 313 次引用
Mechanical engineering2 · 313 次引用
Torque1 · 261 次引用
Control engineering1 · 261 次引用
Crawling1 · 261 次引用
Hydraulic cylinder1 · 261 次引用
Payload (computing)1 · 261 次引用
Simulation1 · 261 次引用
Terrain1 · 261 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
337
总引用数
112
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of the Hydraulically Actuated, Torque-Controlled Quadruped Robot HyQ2Max
261 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Design of the Hydraulically Actuated, Torque-Controlled Quadruped Robot HyQ2Max
    261 次引用 · 2016
  2. 2
    Additive manufacturing for agile legged robots with hydraulic actuation
    52 次引用 · 2015
  3. 3
    DESIGN OF A HYDRAULICALLY ACTUATED ARM FOR A QUADRUPED ROBOT
    24 次引用 · 2015

主要合作者

DGDarwin G. Caldwell3 篇合著论文CSClaudio Semini3 篇合著论文MFMarco Frigerio2 篇合著论文MFMichele Focchi2 篇合著论文BUBilal Ur Rehman1 篇合著论文JPJukka Pakkanen1 篇合著论文VBVictor Barasuol1 篇合著论文FCFlaviana Calignano1 篇合著论文DMDiego Manfredi1 篇合著论文EPElisa Paola Ambrosio1 篇合著论文YGYifu Gao1 篇合著论文
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