Jaime Raldua Veuthey

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

1

总引用数

25

H-Index

1

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence1 · 25 次引用
Cartesian coordinate system1 · 25 次引用
Computer science1 · 25 次引用
Control (management)1 · 25 次引用
Control theory (sociology)1 · 25 次引用
Controller (irrigation)1 · 25 次引用
Curvature1 · 25 次引用
Geometry1 · 25 次引用
Mathematics1 · 25 次引用
Parallel manipulator1 · 25 次引用
Physics1 · 25 次引用
Redundancy (engineering)1 · 25 次引用

主要成就

1
H 指数
1
论文
25
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improving the performance of biomechanically safe velocity control for redundant robots through reflected mass minimization
25 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Improving the performance of biomechanically safe velocity control for redundant robots through reflected mass minimization
    25 次引用 · 2017

主要合作者

SHSami Haddadin1 篇合著论文COChristian Ott1 篇合著论文BDBadis Djellab1 篇合著论文FBFabian Beck1 篇合著论文NMNico Mansfeld1 篇合著论文
尚未生成