Jaewoon Kwon

Seoul National University, Naver (South Korea)

论文数

8

总引用数

157

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 157 次引用
Artificial intelligence8 · 157 次引用
Robot8 · 157 次引用
Control theory (sociology)3 · 113 次引用
Mathematics5 · 105 次引用
Physics5 · 97 次引用
Control (management)2 · 81 次引用
Mobile robot2 · 67 次引用
Inertial frame of reference2 · 67 次引用
Robot kinematics2 · 67 次引用
Identification (biology)3 · 65 次引用
Artificial neural network2 · 57 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
157
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
A hybrid dynamic model for the AMBIDEX tendon-driven manipulator
46 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Seoul National University, Naver (South Korea)

代表论文

  1. 1
    A hybrid dynamic model for the AMBIDEX tendon-driven manipulator
    46 次引用 · 2020
  2. 2
    A Natural Adaptive Control Law for Robot Manipulators
    35 次引用 · 2018
  3. 3
    Kinodynamic Model Identification: A Unified Geometric Approach
    32 次引用 · 2021
  4. 4
    Robot Model Identification and Learning: A Modern Perspective
    22 次引用 · 2023
  5. 5
    Kinematics-Informed Neural Networks: Enhancing Generalization Performance of Soft Robot Model Identification
    11 次引用 · 2024
  6. 6
    Physically Consistent Lie Group Mesh Models for Robot Design and Motion Co-Optimization
    5 次引用 · 2022
  7. 7
    Safety-Aware Unsupervised Skill Discovery
    3 次引用 · 2023
  8. 8
    Towards Embedding Dynamic Personas in Interactive Robots: Masquerading Animated Social Kinematic (MASK)
    3 次引用 · 2024

主要合作者

TLTaeyoon Lee5 篇合著论文FCFrank C. Park5 篇合著论文KCKeunjun Choi3 篇合著论文SCSungjoon Choi2 篇合著论文JPJulien Pérez1 篇合著论文MPMatthew Pan1 篇合著论文TJTaemoon Jeong1 篇合著论文YKYong-Jae Kim1 篇合著论文JPJinwon Pyo1 篇合著论文SKSeung‐Hyun Kim1 篇合著论文SLSungPyo Lee1 篇合著论文SSSeungyoun Shin1 篇合著论文YCYoonbyung Chai1 篇合著论文JPJeongeun Park1 篇合著论文CPChang‐Woo Park1 篇合著论文JKJiyun Kim1 篇合著论文SSSangok Seok1 篇合著论文IKInhyeok Kim1 篇合著论文YPYounghyo Park1 篇合著论文TBTaehyun Byun1 篇合著论文
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