论文数
38
总引用数
4,576
H-Index
25
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science38 · 4,576 次引用
Robot38 · 4,576 次引用
Artificial intelligence37 · 4,537 次引用
Mobile robot20 · 3,507 次引用
Mathematics19 · 3,402 次引用
Engineering22 · 3,260 次引用
Control engineering19 · 3,105 次引用
Nonholonomic system9 · 2,915 次引用
Modular design8 · 1,602 次引用
Position (finance)8 · 1,593 次引用
Control (management)21 · 1,448 次引用
Distributed computing5 · 1,367 次引用
主要成就
25
H 指数
38
论文
4,576
总引用数
120
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and control of formations of nonholonomic mobile robots
1,155 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2002 (20 论文)
🤝 主要合作者: 42
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, Robotics Research (United States), California Institute of Technology, California University of Pennsylvania
代表论文
- 1Modeling and control of formations of nonholonomic mobile robots1,155 次引用 · 2001
- 2A vision-based formation control framework1,151 次引用 · 2002
- 3Hybrid control of formations of robots206 次引用 · 2002
- 4Motion planning for anguilliform locomotion203 次引用 · 2003
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9Visual motion planning for mobile robots126 次引用 · 2002
- 10
主要合作者
KMKenneth McIsaac10 篇合著论文VKVijay Kumar7 篇合著论文CJCamillo J. Taylor5 篇合著论文RFRafael Fierro5 篇合著论文JSJohn Spletzer4 篇合著论文ADArindam Das4 篇合著论文JPJaydev P. Desai4 篇合著论文SJSang-Hack Jung3 篇合著论文VKVijay Kumar3 篇合著论文YHYerang Hur2 篇合著论文ILInsup Lee2 篇合著论文JCJorge Cortés2 篇合著论文ADAveek Das2 篇合著论文GJGeorge J. Pappas2 篇合著论文CJC. James Taylor2 篇合著论文RRRuiqi Rao2 篇合著论文SMSonia Martı́nez2 篇合著论文HZHong Zhang2 篇合著论文GGGreg Grudic2 篇合著论文BSB. Southall2 篇合著论文
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