论文数
38
总引用数
4,576
H-Index
25
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science38 · 4,576 次引用
Robot38 · 4,576 次引用
Artificial intelligence37 · 4,537 次引用
Mobile robot20 · 3,507 次引用
Mathematics19 · 3,402 次引用
Engineering22 · 3,260 次引用
Control engineering19 · 3,105 次引用
Nonholonomic system9 · 2,915 次引用
Modular design8 · 1,602 次引用
Position (finance)8 · 1,593 次引用
Control (management)21 · 1,448 次引用
Distributed computing5 · 1,367 次引用
主要成就
25
H 指数
38
论文
4,576
总引用数
120
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and control of formations of nonholonomic mobile robots
1,155 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2002 (20 论文)
🤝 主要合作者: 42
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, Robotics Research (United States), California Institute of Technology, California University of Pennsylvania
代表论文
- 1Modeling and control of formations of nonholonomic mobile robots1,155 次引用 · 2001
- 2A vision-based formation control framework1,151 次引用 · 2002
- 3Hybrid control of formations of robots206 次引用 · 2002
- 4Motion planning for anguilliform locomotion203 次引用 · 2003
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9Visual motion planning for mobile robots126 次引用 · 2002
- 10
主要合作者
KMKenneth McIsaac10 篇合著论文VKVijay Kumar7 篇合著论文CJCamillo J. Taylor5 篇合著论文RFRafael Fierro5 篇合著论文JSJohn Spletzer4 篇合著论文ADArindam Das4 篇合著论文JPJaydev P. Desai4 篇合著论文SJSang-Hack Jung3 篇合著论文VKVijay Kumar3 篇合著论文YHYerang Hur2 篇合著论文ILInsup Lee2 篇合著论文JCJorge Cortés2 篇合著论文ADAveek Das2 篇合著论文GJGeorge J. Pappas2 篇合著论文CJC. James Taylor2 篇合著论文RRRuiqi Rao2 篇合著论文SMSonia Martı́nez2 篇合著论文HZHong Zhang2 篇合著论文GGGreg Grudic2 篇合著论文BSB. Southall2 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 14 天前