J. Murray

Martin Marietta Materials (United States), Carnegie Mellon University, Office of Naval Research, University of Tennessee at Knoxville

论文数

12

总引用数

388

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 388 次引用
Computer science12 · 388 次引用
Robot9 · 350 次引用
Engineering8 · 293 次引用
Control engineering6 · 263 次引用
Control theory (sociology)6 · 223 次引用
Control (management)6 · 223 次引用
Kinematics6 · 218 次引用
Robotic arm4 · 183 次引用
Programming language4 · 166 次引用
Mathematics6 · 160 次引用
Algorithm5 · 155 次引用

主要成就

10
H 指数
12
论文
388
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic modeling of closed-chain robotic manipulators and implications for trajectory control
70 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 1987 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Martin Marietta Materials (United States), Carnegie Mellon University, Office of Naval Research, University of Tennessee at Knoxville

代表论文

  1. 1
    Dynamic modeling of closed-chain robotic manipulators and implications for trajectory control
    70 次引用 · 1989
  2. 2
    ARM: An algebraic robot dynamic modeling program
    58 次引用 · 2005
  3. 3
    Computational robot dynamics: Foundations and applications
    55 次引用 · 1985
  4. 4
    Linearization and sensitivity functions of dynamic robot models
    39 次引用 · 1984
  5. 5
    Customized computational robot dynamics
    36 次引用 · 1987
  6. 6
    The Complete Dynamic Model and Customized Algorithms of the Puma Robot
    34 次引用 · 1987
  7. 7
    Symbolically efficient formulations for computational robot dynamics
    31 次引用 · 1987
  8. 8
    Organizing customized robot dynamics algorithms for efficient numerical evaluation
    22 次引用 · 1988
  9. 9
    A Single Chip SPAD Based Vision Sensing System With Integrated Memristive Spiking Neuromorphic Processing
    15 次引用 · 2023
  10. 10
    Linearization and Sensitivity Models of the Newton-Euler Dynamic Robot Model
    15 次引用 · 1986

主要合作者

CPCharles P. Neuman8 篇合著论文DJDaniel Johnson1 篇合著论文GSGarrett S. Rose1 篇合著论文RFRocco Febbo1 篇合著论文GLG.H. Lovell1 篇合著论文MSMst Shamim Ara Shawkat1 篇合著论文MMMd Musabbir Adnan1 篇合著论文
尚未生成