J. Michael Vande Weghe

Carnegie Mellon University, Carnegie Robotics (United States)

论文数

4

总引用数

363

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 363 次引用
Computer science4 · 363 次引用
Robot4 · 363 次引用
Mobile robot4 · 363 次引用
Engineering3 · 302 次引用
Simulation3 · 302 次引用
Embedded system2 · 264 次引用
Robotics2 · 161 次引用
Human–computer interaction2 · 161 次引用
Actuator1 · 141 次引用
Joint (building)1 · 141 次引用
Computer hardware1 · 141 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
363
总引用数
91
篇均引用
🏆 最高被引论文
Millibot trains for enhanced mobility
141 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 44
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Carnegie Robotics (United States)

代表论文

  1. 1
    Millibot trains for enhanced mobility
    141 次引用 · 2002
  2. 2
    CHIMP, the CMU Highly Intelligent Mobile Platform
    123 次引用 · 2015
  3. 3
    An architecture for gesture-based control of mobile robots
    61 次引用 · 2003
  4. 4
    Developing a Robust Disaster Response Robot: CHIMP and the Robotics Challenge
    38 次引用 · 2017

主要合作者

ASAnthony Stentz2 篇合著论文MLMichel Laverne2 篇合著论文GCG. Clark Haynes2 篇合著论文MJMorgan Jones2 篇合著论文AKAlonzo Kelly2 篇合著论文MAM. A. George2 篇合著论文JLJosé Luis González–Mora2 篇合著论文BZBrian Zajac2 篇合著论文DSDavid Stager2 篇合著论文JSJustin Scheifflee2 篇合著论文KSKyle Strabala2 篇合著论文HHHerman Herman2 篇合著论文DRDavid Rice2 篇合著论文EMEric Meyhofer2 篇合著论文PKP.K. Khosla1 篇合著论文DBDavid Butterworth1 篇合著论文SISoshi Iba1 篇合著论文CDChris Dellin1 篇合著论文MWMichael Wagner1 篇合著论文DBDane Bennington1 篇合著论文
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