J. Harnik

University of Maribor

论文数

3

总引用数

67

H-Index

3

关于

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研究焦点

Artificial intelligence3 · 67 次引用
Computer science3 · 67 次引用
Control (management)3 · 67 次引用
Engineering3 · 67 次引用
Robot manipulator3 · 67 次引用
Control engineering3 · 67 次引用
Control theory (sociology)3 · 67 次引用
Mathematics2 · 63 次引用
Robot2 · 63 次引用
Acceleration2 · 60 次引用
Physics2 · 60 次引用
Hypersurface1 · 56 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
67
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Observer-based sliding mode control of a robotic manipulator
56 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 1994 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Maribor

代表论文

  1. 1
    Observer-based sliding mode control of a robotic manipulator
    56 次引用 · 1994
  2. 2
    Chattering Reduction in VSC Systems of Robotic Manipulators
    7 次引用 · 1996
  3. 3
    VSS Control of Robotic Manipulators by Joint Acceleration Controller
    4 次引用 · 1993

主要合作者

BCBoris Curk3 篇合著论文AŞAsif Şabanoviç2 篇合著论文KJKarel Jezernik2 篇合著论文KJK. Jezernik1 篇合著论文
尚未生成