J. Diego Caporale

University of Pennsylvania, California University of Pennsylvania

论文数

4

总引用数

34

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 34 次引用
Artificial intelligence4 · 34 次引用
Simulation4 · 34 次引用
Computer science4 · 34 次引用
Control theory (sociology)3 · 26 次引用
Structural engineering2 · 21 次引用
Robot2 · 19 次引用
Physics2 · 15 次引用
Torso2 · 14 次引用
Control (management)2 · 13 次引用
Pulley1 · 13 次引用
Materials science1 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
34
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Tendon-Driven Origami Hopper Triggered by Proprioceptive Contact Detection
13 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, California University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    A Tendon-Driven Origami Hopper Triggered by Proprioceptive Contact Detection
    13 次引用 · 2020
  2. 2
    Twisting Spine or Rigid Torso: Exploring Quadrupedal Morphology via Trajectory Optimization
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    Coronal Plane Spine Twisting Composes Shape To Adjust the Energy Landscape for Grounded Reorientation
    7 次引用 · 2020
  4. 4
    Mode-Reactive Template-Based Control in Planar Legged Robots
    6 次引用 · 2022

主要合作者

DEDaniel E. Koditschek4 篇合著论文TTT. Turner Topping1 篇合著论文WCWei‐Hsi Chen1 篇合著论文BMBenjamin McInroe1 篇合著论文RJRobert J. Full1 篇合著论文SMShivangi Misra1 篇合著论文AMAja Mia Carter1 篇合著论文ZFZeyuan Feng1 篇合著论文SYShu Yang1 篇合著论文ADAvik De1 篇合著论文SRShane Rozen-Levy1 篇合著论文CSCynthia Sung1 篇合著论文TLThomas Libby1 篇合著论文CNChenze Ning1 篇合著论文
尚未生成