J. A. G. Knight

De Montfort University, University of Nottingham

论文数

6

总引用数

81

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 81 次引用
Engineering4 · 64 次引用
Mechanical engineering3 · 53 次引用
Physics4 · 51 次引用
Mathematics3 · 42 次引用
Simulation3 · 42 次引用
Robot3 · 36 次引用
Artificial intelligence3 · 36 次引用
Chamfer (geometry)2 · 31 次引用
Geometry2 · 31 次引用
PEG ratio2 · 30 次引用
Process (computing)2 · 30 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
81
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A passive compliant wrist for chamferless peg-in-hole assembly operation from vertical and horizontal directions
26 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 1996 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: De Montfort University, University of Nottingham

代表论文

  1. 1
    A passive compliant wrist for chamferless peg-in-hole assembly operation from vertical and horizontal directions
    26 次引用 · 1998
  2. 2
    Robotic assembly: chamferless peg-hole assembly
    22 次引用 · 1999
  3. 3
    Robotic Assembly Operation Strategy Investigation Without Force Sensors Through the Research on Contact Point Location and Range of Peg Movement
    11 次引用 · 1996
  4. 4
    Ultrasonic distance measuring and imaging systems for industrial robots
    9 次引用 · 1987
  5. 5
    A model and strategy analysis of the peg-hole system in the search process associated with robotic assembly operations without chamfers
    8 次引用 · 1996
  6. 6
    A new strategy for chamferless peg-hole assembly
    5 次引用 · 2002

主要合作者

WHWasim Haskiya3 篇合著论文HQHong Qiao3 篇合著论文KMKeith Maycock2 篇合著论文BSB S Dalay1 篇合著论文MWM. Wybrow1 篇合著论文SPS.C. Pomeroy1 篇合著论文PMPhilip Moore1 篇合著论文HDH. Dixon1 篇合著论文
尚未生成