B S Dalay

De Montfort University

论文数

5

总引用数

87

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics5 · 87 次引用
Computer science5 · 87 次引用
Contact force3 · 71 次引用
Mathematics3 · 61 次引用
SIGNAL (programming language)3 · 61 次引用
PEG ratio2 · 50 次引用
Materials science2 · 50 次引用
Standard deviation2 · 50 次引用
Composite material1 · 42 次引用
Mechanics1 · 42 次引用
Classical mechanics1 · 42 次引用
Surface finish1 · 42 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
87
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Peg-Hole Insertion Operations using a Six-Component Force Sensor
42 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 1995 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: De Montfort University

代表论文

  1. 1
    Robotic Peg-Hole Insertion Operations using a Six-Component Force Sensor
    42 次引用 · 1993
  2. 2
    Fine Motion Strategies for Robotic Peg-Hole Insertion
    18 次引用 · 1995
  3. 3
    Robotic Assembly Operation Strategy Investigation Without Force Sensors Through the Research on Contact Point Location and Range of Peg Movement
    11 次引用 · 1996
  4. 4
    Precise Robotic Chamferless Peg-Hole Insertion Operation Without Force Feedback and Remote Centre Compliance (RCC)
    8 次引用 · 1994
  5. 5
    A novel and practical strategy for the precise chamferless robotic peg hole insertion
    8 次引用 · 1995

主要合作者

HQHong Qiao5 篇合著论文RPR.M. Parkin4 篇合著论文JAJ. A. G. Knight1 篇合著论文
尚未生成