Iwan Ulrich

University of Michigan–Ann Arbor, Carnegie Mellon University, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

11

总引用数

2,372

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 2,372 次引用
Artificial intelligence11 · 2,372 次引用
Robot9 · 2,317 次引用
Computer vision10 · 2,316 次引用
Mobile robot8 · 2,048 次引用
Obstacle8 · 2,042 次引用
Geography4 · 1,428 次引用
Obstacle avoidance6 · 1,333 次引用
Human–computer interaction7 · 989 次引用
Reliability (semiconductor)1 · 694 次引用
Trajectory1 · 694 次引用
Robotics4 · 474 次引用

主要成就

10
H 指数
11
论文
2,372
总引用数
216
篇均引用
🏆 最高被引论文
VFH+: reliable obstacle avoidance for fast mobile robots
694 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor, Carnegie Mellon University, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    VFH+: reliable obstacle avoidance for fast mobile robots
    694 次引用 · 2002
  2. 2
    The GuideCane-applying mobile robot technologies to assist the visually impaired
    409 次引用 · 2001
  3. 3
    VFH/sup */: local obstacle avoidance with look-ahead verification
    384 次引用 · 2002
  4. 4
    Appearance-Based Obstacle Detection with Monocular Color Vision
    300 次引用 · 2000
  5. 5
    The GuideCane-a computerized travel aid for the active guidance of blind pedestrians
    269 次引用 · 2002
  6. 6
    Robotics-based obstacle-avoidance systems for the blind and visually impaired - Navbelt and the guidecane
    164 次引用 · 2003
  7. 7
    Autonomous vacuum cleaner
    56 次引用 · 1997
  8. 8
    Computerized obstacle avoidance systems for the blind and visually impaired
    50 次引用 · 2000
  9. 9
    NavBelt and the guideCane
    28 次引用 · 2003
  10. 10
    Robotics-Based Obstacle-Avoidance Systems for the Blind and Visually Impaired
    13 次引用 · 2003

主要合作者

JBJ. Borenstein8 篇合著论文SSShraga Shoval4 篇合著论文INIllah Nourbakhsh2 篇合著论文FMFrancesco Mondada1 篇合著论文JNJean-Daniel Nicoud1 篇合著论文
尚未生成