Isela Bonilla

Autonomous University of San Luis Potosí

论文数

22

总引用数

254

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence22 · 254 次引用
Computer science22 · 254 次引用
Robot21 · 252 次引用
Control theory (sociology)19 · 229 次引用
Control (management)19 · 229 次引用
Engineering18 · 213 次引用
Control engineering15 · 195 次引用
Impedance control10 · 147 次引用
Controller (irrigation)10 · 134 次引用
Physics13 · 128 次引用
Mathematics13 · 115 次引用
Simulation6 · 95 次引用

主要成就

11
H 指数
22
论文
254
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path-Tracking Maneuvers With Industrial Robot Manipulators Using Uncalibrated Vision and Impedance Control
34 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (4 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Autonomous University of San Luis Potosí

代表论文

  1. 1
    Path-Tracking Maneuvers With Industrial Robot Manipulators Using Uncalibrated Vision and Impedance Control
    34 次引用 · 2012
  2. 2
    Experimental Evaluation of Parameter Identification Schemes on an Anthropomorphic Direct Drive Robot
    21 次引用 · 2012
  3. 3
    Impedance control in a wave-based teleoperator for rehabilitation motor therapies assisted by robots
    19 次引用 · 2015
  4. 4
    A vision-based, impedance control strategy for industrial robot manipulators
    18 次引用 · 2010
  5. 5
    A Dynamic-compensation Approach to Impedance Control of Robot Manipulators
    18 次引用 · 2010
  6. 6
    Development of a haptic interface for motor rehabilitation therapy using augmented reality
    18 次引用 · 2015
  7. 7
    Adaptive Impedance Control of Robot Manipulators with Parametric Uncertainty for Constrained Path–Tracking
    16 次引用 · 2018
  8. 8
    Experimental evaluation of parameter identification schemes on a direct-drive robot
    15 次引用 · 2012
  9. 9
    A Lyapunov-based design tool of impedance controllers for robot manipulators
    14 次引用 · 2012
  10. 10
    Force/position control with bounded actions on a dexterous robotic hand with two-degree-of-freedom fingers
    13 次引用 · 2022

主要合作者

MMMarco Mendoza22 篇合著论文EJEmilio J. González-Galván9 篇合著论文CCCésar Chávez-Olivares9 篇合著论文FRFernando Reyes8 篇合著论文ALAmbrocio Loredo-Flores4 篇合著论文LRLina Rojas-García3 篇合著论文CVCarlos Vidrios‐Serrano3 篇合著论文BMBerenice Maldonado‐Fregoso2 篇合著论文VIVíctor Iván Ramírez-Vera2 篇合著论文BZBiao Zhang2 篇合著论文JGJimena García-Silva1 篇合著论文BABersaín A. Reyes1 篇合著论文BMBerenice Maldonado1 篇合著论文FRFernando Ramírez-Cardona1 篇合著论文IRIvan Reyna-Gutierrez1 篇合著论文DUDaniel U. Campos‐Delgado1 篇合著论文DEDiana E. Hernández-Alfaro1 篇合著论文FVFlavio Vigueras-Gómez1 篇合著论文MCM. C. Rodriguez-Linan1 篇合著论文LALuis A. Raygoza1 篇合著论文
尚未生成