Isaac Miller

Cornell University, Coherent (United States)

论文数

7

总引用数

235

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 235 次引用
Artificial intelligence7 · 235 次引用
Engineering5 · 174 次引用
Mathematics5 · 149 次引用
Robot4 · 143 次引用
Computer vision4 · 130 次引用
Filter (signal processing)4 · 130 次引用
Simulation3 · 113 次引用
Statistics4 · 107 次引用
Algorithm3 · 91 次引用
Estimator3 · 88 次引用
Computer security2 · 86 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
235
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
The MIT–Cornell collision and why it happened
76 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Cornell University, Coherent (United States)

代表论文

  1. 1
    The MIT–Cornell collision and why it happened
    76 次引用 · 2008
  2. 2
    Efficient Unbiased Tracking of Multiple Dynamic Obstacles Under Large Viewpoint Changes
    42 次引用 · 2010
  3. 3
    Sensitivity Analysis of a Tightly-Coupled GPS/INS System for Autonomous Navigation
    31 次引用 · 2012
  4. 4
    Rao-Blackwellized Particle Filtering for Mapping Dynamic Environments
    30 次引用 · 2007
  5. 5
    Tightly-coupled GPS / INS system design for autonomous urban navigation
    27 次引用 · 2008
  6. 6
    Probabilistic estimation of Multi-Level terrain maps
    19 次引用 · 2009
  7. 7
    The MIT – Cornell Collision and Why It Happened
    10 次引用 · 2009

主要合作者

MCMark Campbell7 篇合著论文EOEdwin Olson2 篇合著论文ANAaron Nathan2 篇合著论文DHD.P. Huttenlocher2 篇合著论文JPJonathan P. How2 篇合著论文STSeth Teller2 篇合著论文FGF. Gerald Kline2 篇合著论文LFLuke Fletcher2 篇合著论文YKYoshiaki Kuwata2 篇合著论文DCDavid C. Moore2 篇合著论文JJJohn J. Leonard1 篇合著论文DPDaniel P. Huttenlocher1 篇合著论文JLJan Leyssens1 篇合著论文JEJohn E. Leonard1 篇合著论文JRJonathan R. Schoenberg1 篇合著论文CRCésar Rivadeneyra1 篇合著论文BSBrian Schimpf1 篇合著论文
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