Irma Y. Sanchez

Universidad Politécnica de Aguascalientes

论文数

5

总引用数

40

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 40 次引用
Engineering5 · 40 次引用
Control engineering5 · 40 次引用
Computer science5 · 40 次引用
Robot kinematics4 · 36 次引用
Control theory (sociology)4 · 36 次引用
Control (management)4 · 36 次引用
Mobile robot4 · 36 次引用
Robot4 · 36 次引用
Inverse kinematics3 · 34 次引用
Geometry3 · 34 次引用
Kinematics3 · 34 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
40
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Singularity Analysis and Complete Methods to Compute the Inverse Kinematics for a 6-DOF UR/TM-Type Robot
23 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Universidad Politécnica de Aguascalientes

代表论文

  1. 1
    Singularity Analysis and Complete Methods to Compute the Inverse Kinematics for a 6-DOF UR/TM-Type Robot
    23 次引用 · 2022
  2. 2
    Alternative Inverse Kinematic Solution of the UR5 Robotic Arm
    6 次引用 · 2021
  3. 3
    Statistical comparison of Denavit-Hartenberg based inverse kinematic solutions of the UR5 robotic manipulator
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    Development of Automated Virtual CNC Router for Application in a Remote Mechatronics Laboratory
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    Virtual SCARA Robot with Reduced Dynamics in a Real-Time Simulation Scheme for Robotics and Control Engineering Education
    2 次引用 · 2021

主要合作者

FMFernando Martell5 篇合著论文JVJessica Villalobos4 篇合著论文CPCarlos Paredes1 篇合著论文MAMiguel A. Garcia Martinez1 篇合著论文AFAlan F. Santacruz1 篇合著论文
尚未生成