Jessica Villalobos

University of Genoa, Centro de Investigaciones en Optica

论文数

6

总引用数

92

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 92 次引用
Computer science6 · 92 次引用
Artificial intelligence6 · 92 次引用
Control (management)5 · 81 次引用
Mobile robot5 · 81 次引用
Human–robot interaction2 · 56 次引用
Human–computer interaction2 · 56 次引用
Robot control2 · 47 次引用
Embedded system1 · 45 次引用
Gesture1 · 45 次引用
Gesture recognition1 · 45 次引用
Architecture1 · 45 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
92
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Gesture-based robot control: Design challenges and evaluation with humans
45 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Genoa, Centro de Investigaciones en Optica

代表论文

  1. 1
    Gesture-based robot control: Design challenges and evaluation with humans
    45 次引用 · 2017
  2. 2
    Singularity Analysis and Complete Methods to Compute the Inverse Kinematics for a 6-DOF UR/TM-Type Robot
    23 次引用 · 2022
  3. 3
    Can Human-Inspired Learning Behaviour Facilitate Human–Robot Interaction?
    11 次引用 · 2019
  4. 4
    Alternative Inverse Kinematic Solution of the UR5 Robotic Arm
    6 次引用 · 2021
  5. 5
    Statistical comparison of Denavit-Hartenberg based inverse kinematic solutions of the UR5 robotic manipulator
    5 次引用 · 2021
  6. 6
    Virtual SCARA Robot with Reduced Dynamics in a Real-Time Simulation Scheme for Robotics and Control Engineering Education
    2 次引用 · 2021

主要合作者

FMFernando Martell4 篇合著论文IYIrma Y. Sanchez4 篇合著论文BBBarbara Bruno2 篇合著论文ECEnrique Coronado2 篇合著论文FMFulvio Mastrogiovanni2 篇合著论文CPCarlos Paredes1 篇合著论文ACAlessandro Carfì1 篇合著论文AFAlan F. Santacruz1 篇合著论文
尚未生成