Ioannis Dadiotis

University of Genoa, Italian Institute of Technology

论文数

3

总引用数

30

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 30 次引用
Control engineering3 · 30 次引用
Mobile robot3 · 30 次引用
Computer science3 · 30 次引用
Artificial intelligence3 · 30 次引用
Engineering3 · 30 次引用
Control (management)2 · 24 次引用
Simulation2 · 24 次引用
Control theory (sociology)2 · 24 次引用
Mobile manipulator2 · 22 次引用
Model predictive control1 · 16 次引用
Kinematics1 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
30
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Whole-Body MPC for Highly Redundant Legged Manipulators: Experimental Evaluation with a 37 DoF Dual-Arm Quadruped
16 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Genoa, Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Whole-Body MPC for Highly Redundant Legged Manipulators: Experimental Evaluation with a 37 DoF Dual-Arm Quadruped
    16 次引用 · 2023
  2. 2
    Trajectory Optimization for Quadruped Mobile Manipulators that Carry Heavy Payload
    8 次引用 · 2022
  3. 3
    Dynamic Object Goal Pushing with Mobile Manipulators Through Model-Free Constrained Reinforcement Learning
    6 次引用 · 2025

主要合作者

NGNikos G. Tsagarakis3 篇合著论文ALArturo Laurenzi2 篇合著论文MHMarco Hutter1 篇合著论文MMMayank Mittal1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前